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直角坐标机器人结构、轨迹、速度的正确选择

责任编辑:大呈机器人作者:大呈机器人人气:1007 发表时间:2018-11-24

  随着焊接机器人在工业 生产中投入的比重逐渐增大,越来越 多的企业也更加注重机器人的投入。那么企 业所关注的都有哪些方面呢?或者说,企业所考虑的,哪个方面居多呢?

  可以肯定的是,在选购焊接机器人时,企业主 要关注的有结构、性能和 效率等诸多方面。无论是 几轴的机器人都不例外。下面我 们就以直角坐标型焊接机器人为例,为您讲 解如何确定机器人型号的。

  1.直角坐 标机器人选择型号的总体原则

  如果说 你购买机器人的主要目的是为了抓取,那么我 们在选择型号的时候,要关注 各轴的有效长度,运行速 度以及加速度等,以防在 空间上制约机器人的工作效率。

  2.直角坐 标机器人的运动速度的选择

  提到这点,基本原 则就是尽可能的减少各轴运动的距离,在相同 时间内以最快的速率达到最好的焊接效果。。但是在 追求速度的同时,也不要过于盲目,避免造 成不必要的损失。

  3.直角坐 标机器人电机的选择

  在这一点上,大呈机器人建议,尽量选 择按照直线定位单元驱动轴的转速来选择驱动电机,根据转速情况,当驱动轴的转速低于600/分时,这时候 就应该选择步进电机,否则可 能影响它的寿命。

  关于直 角坐标机器人的选择就简单介绍以上三点,如果您 想了解更多关于工业机器人的知识,请继续 关注大呈机器人官方网站。

此文关键字: 大呈机器人 焊接机器人
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